이 발명은 연약한 지반에서 다짐말뚝을 형성하는 방법에 관한 것입니다. 

이를 위해 볼타입 케이싱 및 자동공기조절장치와 함께 입도조정골재 컴팩션 파일장치를 사용합니다. 

이 방법은 자동위치결정시스템을 사용하여 측량하고, 볼타입 케이싱 파이프를 하강시키는 관입공정과 입도조정골재를 투입하는 과정, 그리고 인발공정을 반복하여 다짐말뚝을 형성합니다.

이 과정에서 볼타입 케이싱 파이프 내부의 공기압을 자동적으로 유지하기 위해 자동공기조절장치가 사용됩니다. 

또한 관입심도 센서를 사용하여 볼타입 케이싱 파이프의 심도를 측정하고, 이에 따라 공기압이 조절됩니다. 

이 방법에서는 지표면에서부터 20m부터 70m까지 10m 구간으로 나누어 기설정 공기압이 관입심도에 따라 순차적으로 증가됩니다.

또한, 이 방법에서는 입도조정골재로 쇄석, 자갈, 콘크리트 쇄석, 석분, 모래, 고로 슬래그 등을 사용할 수 있습니다. 이를 통해 해상 연약지반을 개량하고 다짐말뚝을 안정적으로 형성할 수 있습니다.